2.2 刀具刃心的运动轨迹分析
现在大多数数控机床 的数控系统具有补偿功能，可以按照零件图的轮廓直 接编程。但是，加工中常常会出现特殊情况，特别是加工连续曲面时，刀具与工件容易发生干涉(发生碰撞)，有时刀具补偿功能无法使用，这时就必须对刀具刃心 的运动轨迹进行分析。
仍以图3零件为例进行分析：
使用设备：绍布林加工中心。
(1)半圆弧刀加工的刃心运动轨迹根据刀具的运动性质和加工路线的分析，我们找到了刀具刃心运动轨迹与零件轮廓之间的对应关系，是一组与零件轮廓对应的平行线段、同心圆、偏心圆所组成的连续曲线，其对应关系如图7所示。
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3 程序阶段 程序是 数控机床唯一能够识别的语言，它向 机床 发出一条一条 加工指令，控制着机床的每一步骤，程 度的好坏直接影响到 加工的质量和效率。这就需要在 全面了解机床性能， 加工的每一环节以及必要的相关 知识的基础上，通过不断的实践，提高 编程技能。 3.1 合理使用 数控机床的固有程序 数控机床性能的不断提高，不仅仅体现在机械 性能方面，而且更重要的是体现在软件的服务功能 上。对于一般的 加工内容， 系统中都备有成熟的 加工 程序。合理选用 系统的固有程序为 加工服务，是 编程 工作中一项很重要的工作。 3.2 程序管理 按照 刀具轨迹或数据处理得到的数据及有关文 件，根据 数控机床特定的指令代码，编写零件的 加工 程序，它记录着各种信息，不仅包含着 加工方法，加 工决窍，而且还反映出一个单位的 加工能力和 加工 水平。应该使其作为一个特殊的 技术文件妥善保管 并存档。对于 编程人员，可调用此 技术文件减小工作 量；对于生产管理者，可有效控制生产过程。通常情况 下，是把常用的程序输到计算机控制 系统。对常用零 件的 加工程序，记录下各个程序的零件名称。对于不 常用的程序，要用书面的形式记录下来。对程序中容 易出现问题的地方加上必要的说明，以备将来使用。
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